1. 在 /usr/share/applications/ 下新建一个文件，比如eclipse.desktop
2. 将以下信息复制到文件中
   [Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=eclipse
Comment=Eclipse IDE
Exec=/opt/eclipse/eclipse
Icon=/opt/eclipse/icon.xpm
Terminal=false
StartupNotify=true
Type=Application
Categories=Application;Development;

3. 修改Exec为可执行文件的目录，Icon为图标文件，保存即可。

注意：如果你的程序需要用到一些环境变量，必须在/etc/profiles中声明，不能在用户目录下声明，否则会找不到环境变量