最初是想把整个ubuntu移植到MX51开发板，因为项目不需要运行桌面系统，所以只移植了一个基本的ubuntu core系统

1. 下载ubuntu core rootfs，关于ubuntu core参考https://wiki.ubuntu.com/Core

http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-core/releases/12.04/release/ubuntu-core-12.04.3-core-armhf.tar.gz

这个镜像就是一个rootfs，可以作为根文件系统使用。

2. 把镜像烧写到开发板的一个分区上

• adb shell进入开发板，busyBox mkfs.ext2 /dev/block/mmcblk0p1
• adb shell进入开发板，mount -t ext2 /dev/block/mmcblk0p1 /mnt
  
• adb push ubuntu-core-12.04.3-core-armhf.tar.gz /mnt/
• adb shell进入开发板，cd /mnt; busyBox tar ubuntu-core-12.04.3-core-armhf.tar.gz. 在/dev/block/mmcblk0p1这个分区上建立了一个完整的rootfs，文件系统类型为ext2
  

3. 我的arm开发板是mx51，修改uboot启动参数如下：

set bootargs_android 'setenv bootargs ${bootargs_base} init=/init rdinit=asdf root=b301 rootfs=ext2 di0_primary video=mxcdi0fb:RGB24,CLAA-WVGA'

粗体是我增加的参数，解释下增加的几个参数：

• rdinit=asdf，rdinit=后的asdf是胡乱写的，这样会设置ramdisk_execute_command为asdf，就导致内核代码
  
  [cpp] view plain copy

  @H_301_57@if(sys_access((constchar__user*)ramdisk_execute_command,0)!=0){
  sys_access访问失败，调用prepare_namespace 从mmcblk0p1安装根文件系统
  
• root=b301，是/dev/block/mmcblk0p1的16进制主设备号b3和从设备号01
  
• rootfs=ext2，文件系统类型
  

4. 启动开发板，会打印出如下信息：

表示已经mount 根文件系统成功。

这一步可能会出现如下错误：

5. 按链接给的patch,修改内核

https://github.com/genesi/Linux-legacy/commit/a84fac75f38de592e530a2f9f982d7aafec6c288

6. 编译内核并烧写到开发板上，重启系统后，不会再打印step4的错误

7. 支持LCD console，修改内核配置文件如下

重新编译内核，重启系统后，可在LCD看到ubuntu的登录console

8 支持serial console，我的开发板没有usbhost，不能接usb键盘，所以需要用serial console控制

• 在/etc/init.d增加文件/etc/init/ttymxc.conf
• [cpp] view plain copy

  @H_301_57@#console-getty
  1. #
  @H_301_57@#Thisservicemaintainsagettyonconsolefromthepointthesystemis
  2. #starteduntilitisshutdownagain.
  @H_301_57@
  3. startonstoppedrcRUNLEVEL=[2345]andcontainerCONTAINER=lxc
  @H_301_57@
  4. stoponrunlevel[!2345]
  @H_301_57@
  5. respawn
  @H_301_57@exec/sbin/getty-L115200ttymxc0vt102
  
  
• 修改rootfs的文件/etc/rc.local，如下
• [cpp] view plain copy

  @H_301_57@#!/bin/sh-e
  1. #
  @H_301_57@#rc.local
  2. #
  @H_301_57@#Thisscriptisexecutedattheendofeachmultiuserrunlevel.
  3. #Makesurethatthescriptwill"exit0"onsuccessoranyother
  @H_301_57@#valueonerror.
  4. #
  @H_301_57@#Inordertoenableordisablethisscriptjustchangetheexecution
  5. #bits.
  @H_301_57@#
  6. #Bydefaultthisscriptdoesnothing.
  @H_301_57@startttymxc0
  7. exit0

重新启动后，即可在串口得到控制台信息。