ubuntu下带CUDA的OpenCV安装

在使用OpenCV中，有时候可能会用到其中的 gpu 加速功能，那么就需要安装CUDA，并从源码编译的角度重新编译安装OpenCV。下面介绍详细的安装过程。

1. 安装CUDA

参考网址：https://github.com/facebook/fbcunn/blob/master/INSTALL.md

2. 安装需要的依赖包

sudo apt-get update

sudo apt-get install libopencv-dev build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm libtiff4-dev libjpeg-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libxine-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev python-dev python-numpy libtbb-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils

sudo add-apt-repository ppa:jon-severinsson/ffmpeg  
sudo apt-get update  
sudo apt-get install ffmpeg  
sudo apt-get install frei0r-plugins

注：在上面那步“sudo add-apt-repository ppa:jon-severinsson/ffmpeg ”中，可能会报错，ffmpeg安装不成功，可以采用如下方式安装：
（１）进入如下网址，下载“static build“形式的ffmpeg文件。
https://trac.ffmpeg.org/wiki/CompilationGuide/Ubuntu
（２）将ffmpeg下载下来后，打开里面的INSTALL.md文件，上面有详细的安装过程。

3. 从git上获取OpenCV源码

mkdir OpenCV  
cd OpenCV  
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git

如果不确定opencv所使用的版本，如下网址提供了opencv2.4.13和opencv 3.x的源码：
https://github.com/opencv/opencv/releases

4. 编译并安装OpenCV

cd opencv  
mkdir release  
cd release  
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 ..

我在这里遇到一个错误，那个qt5-default 死活安装不上，后来我把这个选项去掉了：-D WITH_QT=ON，然后再重新执行上面的那个命令。成功。去掉“-D WITH_QT=ON”并不影响后面OpenCV的gpu模块使用。

在此处编译opencv时，可能还会遇到如下错误：

libopencv_highgui.so.2.4: undefined reference to TIFFRGBAImageOK@LIBTIFF_4.0' 1> 
libopencv_highgui.so.2.4: undefined reference toTIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0'

解决办法：
由于OpenCV需要libtiff4库支持，因此在cmake 编译OpenCV时，需要添加： -D BUILD_TIFF=ON
便会自动编译libtiff4。这样便可。

5. 检查CUDA和CUBLAS是否开启

-- Use Cuda: YES (ver 6.5) -- Use OpenCL: YES -- -- NVIDIA CUDA -- Use CUFFT: YES -- Use CUBLAS: YES -- USE NVCUVID: NO -- NVIDIA GPU arch: 11 12 13 20 21 30 35 -- NVIDIA PTX archs: 30 -- Use fast math: YES

如果上面正常，则进行下面的：

6. 安装OpenCV

make  
sudo make install

注：源码安装时间会很长很长，建议在睡觉前装。第二天醒来后再看是否安装好了。

7. 配置库搜索路径

在~/.bashrc 文件中，加入：

PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存并退出。

8. 测试自已安装的版本

pkg-config –modversion opencv

如果输出自已安装的OpenCV版本，如2.4.13，说明OK啦。

９．OpenCV路径问题

由于在在上述第４步时，cmake有一个编译选项，-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local，所以安装完成后，发现在python环境中导入不了cv2，即“import cv2”会报错。
原因：opencv安装的路径不对。
解决办法：
可以发现，在路径/usr/local/lib/python2.7/site-packages下面，有２个文件

cv2.so
cv.py

可以将这两个文件拷贝到你安装的python的site-packages下面。如我使用的是anaconda,则我将这两个文件拷贝到如下路径：~/anaconda2/lib/python2.7/site-packages。执行命令：

cp /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv* ~/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/

这样在自已的python环境中就可导入cv2了。

１０．OpenCV卸载

（１）如果知道当时编译的文件夹位置，如release，那么直接今日该目录，执行：

make uninstall

（２）如果不知到当时编译的文件夹位置，那么执行：

sudo find / -name "*opencv*" -exec rm -i {} \;

或者:

sudo apt-get autoremove opencv-doc opencv-data libopencv-dev libopencv2.4-java libopencv2.4-jni python-opencv libopencv-core2.4 libopencv-gpu2.4 libopencv-ts2.4 libopencv-photo2.4 libopencv-contrib2.4 libopencv-imgproc2.4 libopencv-superres2.4 libopencv-stitching2.4 libopencv-ocl2.4 libopencv-legacy2.4 libopencv-ml2.4 libopencv-video2.4 libopencv-videostab2.4 libopencv-objdetect2.4 libopencv-calib3d2.4

参考网址

（1）http://blog.aicry.com/ubuntu-14-04-install-opencv-with-cuda/
（2）http://boywhy.blogspot.hk/2014/12/raspberry-pi-raspberry-pi-opencvwebcam.html
（３）http://www.ozbotz.org/opencv-installation/　　　－－－opencv安装时，需要预先安装一些依赖库
（４）https://askubuntu.com/questions/564290/how-to-uninstall-opencv-2-4-9-completely-from-ubuntu　－－－opencv卸载