参考

https://help.ubuntu.com/community/Grub2/Setup#Configuring_GRUB_2
info -f grub -n 'Simple configuration'

隐藏菜单缩短时间

sudo vim /etc/grub.d/30_os-prober
将其中的adjust_timeout函数中
timeout_style=munu改为timeout_style=hidden
如果想显示倒计时，改为countdown
set timeout=10改为set timeout=1
sudo update-grub

会自动识别电脑上的常见系统如windows，出现纯色界面按esc进入系统选择菜单。