环境
ubuntu 14.04
常用的重要文件和目录
- /etc/apt/sources.list 下载包的源
echo $PKG_CONFIG_PATH 可以看到
/opt/ros/indigo/lib/pkgconfig
里面放的是ros安装的一些包的路径,比如
actionlib_msgs.pc pr2eus_moveit.pc
actionlib.pc pr2eus.pc
actionlib_tutorials.pc pr2_msgs.pc
angles.pc python_qt_binding.pc
assimp_devel.pc qt_dotgraph.pc
audio_common_msgs.pc qt_gui_cpp.pc/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig 里面也存了很多的package的路径,如下
QtCore.pc
opencv.pc
Qtsql.pc如果pkg-config –modversion opencv 找不到opencv,那么,将opencv路径加入PKG_CONFIG_PATH中
/usr/lib/pkgconfig 这里面也是一些*.pc文件
自启动相关的文件夹
- /etc/init.d
- /etc/ros/indigo/husky-core.d 能看到husky-core中启动的launch文件