环境

ubuntu 14.04

常用的重要文件和目录

• /etc/apt/sources.list 下载包的源

• echo $PKG_CONFIG_PATH 可以看到

  /opt/ros/indigo/lib/pkgconfig

  里面放的是ros安装的一些包的路径，比如

  actionlib_msgs.pc pr2eus_moveit.pc
  actionlib.pc pr2eus.pc
  actionlib_tutorials.pc pr2_msgs.pc
  angles.pc python_qt_binding.pc
  assimp_devel.pc qt_dotgraph.pc
  audio_common_msgs.pc qt_gui_cpp.pc

• /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig 里面也存了很多的package的路径，如下

  QtCore.pc
  opencv.pc
  Qtsql.pc

• 如果pkg-config –modversion opencv 找不到opencv，那么，将opencv路径加入PKG_CONFIG_PATH中

• /usr/lib/pkgconfig 这里面也是一些*.pc文件

• 自启动相关的文件夹

  • /etc/init.d
  • /etc/ros/indigo/husky-core.d 能看到husky-core中启动的launch文件