ubuntu-常用的重要目录、文件

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环境

ubuntu 14.04

常用的重要文件和目录

  • /etc/apt/sources.list 下载包的源
  • echo $PKG_CONFIG_PATH 可以看到

    /opt/ros/indigo/lib/pkgconfig

    里面放的是ros安装的一些包的路径,比如

    actionlib_msgs.pc pr2eus_moveit.pc
    actionlib.pc pr2eus.pc
    actionlib_tutorials.pc pr2_msgs.pc
    angles.pc python_qt_binding.pc
    assimp_devel.pc qt_dotgraph.pc
    audio_common_msgs.pc qt_gui_cpp.pc

  • /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig 里面也存了很多的package的路径,如下

    QtCore.pc
    opencv.pc
    Qtsql.pc

  • 如果pkg-config –modversion opencv 找不到opencv,那么,将opencv路径加入PKG_CONFIG_PATH中

  • /usr/lib/pkgconfig 这里面也是一些*.pc文件

  • 自启动相关的文件

    • /etc/init.d
    • /etc/ros/indigo/husky-core.d 能看到husky-core中启动的launch文件
原文链接:https://www.f2er.com/ubuntu/353283.html

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