1. 首先内核需要添加几个配置，参考raspberry,CONFIG_FHANDLE=y CONFIG_EXPORTFS=y CONFIG_AUTOFS4_FS=y CONFIG_UNIX_DIAG=y否则跑到ubuntu系统有问题

2.如果自己制作全新的ubuntu 系统，那么要用ubuntu-base-16.04-core-armhf.tar.gz，不能用14.04版本的，否则跑不起来，制作地址如下：

http://developer.t-firefly.com/thread-10963-1-1.html

3.由于我要用到opencv和ros系统，目前比较稳定且工具齐全的是ubuntu mate 16.04,其他的如debian和Lubuntu都缺少一些文件，

4.如果只是跑小系统，需要wifi 以太网等基本功能，则可用RK3288提供的debian移植方法，系统大小只有200M的样子，启动速度15秒以内，地址如下：

https://github.com/rockchip-linux/rk-rootfs-build

5.如果跑Lubuntu,则需要用户界面登陆后wifi才能连接，不知道如何自动连接，尝试过几次不成功

目前还存在一下问题：

AP6212如何切换到AP模式，蓝牙用hictool scan可以发现其他设备，还不知道如何用脚本来收发文件，因为最终产品是没有图形界面的

2017.5.20更新：

弄了一天，终于可以在AP和STATION之间自由切换了，我用的是AP6212，切换前必须把要加载的bin固件路径写到sys目录的路径下，这个和android一样

存在问题：

1.用aplay只能播放8KHZ的WAV格式音频，播放其他采样率的内核直接memzero错误，但是没有崩溃

2.蓝牙连接耳机，不知道有什么好的脚本，ubuntu mate下有些工具用不了