平台：Ubuntu16

凡凡更正：成功打开Firefox并操作

so，以下仅供参考

出现这个问题原因：可能是版本不兼容。

使用 pip list 查看版本

robotframework (3.0.2) robotframework-ride (1.5.2.1) robotframework-selenium2library (1.8.0) selenium (3.0.2) setuptools (20.7.0) 

建议：selenium版本降低到3.0.2，geckodriver不要用最高的（我是这样做了）

之后降低selenium版本时，可能遇到的问题。

//尝试 命令行
pip install selenium==3.0.2
pip uninstall selenium

sudo pip install selenium==3.0.2

//之后 我用了
sudo rm selenium -rf

//然后再
sudo pip install selenium==3.0.2

//就成功啦。

多读书，多看github issue，或许就有答案了呢