写在前边：
据官方说法，目前还不是太稳定的算法模块都在opencv_contrib里边，由于不稳定，所以不能在release版本里发行，只有在稳定以后才会放进release里边。但是这里边有很多我们经常要用的算法，比如SIFT，SURF等（在xfeatures2d 模块里边）。官网提供了说明，可以把opencv_contrib扩展模块添加编译到已安装的opencv3.0.0里边，也可以安装的时候直接把扩展模块编译进去一并安装。
1.依赖关系：
- GCC 4.4.x or later
- CMake 2.8.7 or higher
- Git
- GTK+2.x or higher,including headers (libgtk2.0-dev)
- pkg-config
- Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev,python-numpy)
- ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev,libavformat-dev,libswscale-dev
- [optional] libtbb2 libtbb-dev
- [optional] libdc1394 2.x
- [optional] libjpeg-dev,libpng-dev,libtiff-dev,libjasper-dev,libdc1394-22-dev
注：官方文档中虽然说其中一些依赖包是可选的，但是最好还是都装上，以防出问题。
以上依赖包可用以下命令安装:
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1
2
3
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sudo
apt-get
install
build-essential
cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
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2.下载源码：
a.可以从opencv官网直接下载：http://opencv.org/downloads.html
b.也可以从github上clone：
3.CMake Opencv源码：
建立一个编译目录（例如：/build）把cmake后的文件都放在这里边。
然后开始cmake，这里需要注意几个cmake的参数，比较重要。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=
/usr/local
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path to opencv_contrib
/modules/
> ..
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注：命令中最后的" .. "（空格+两个点）千万不要忘记
其中 CMAKE_BUILD_TYPE=Release / Debug
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 就是用来指定要编译的扩展模块，后边加上刚下载的opencv_contrib模块的路径即可。
这里官方文档上还给出了其他一些参数，但是我没用过，这里就不再描述了。有需要的可以查看http://docs.opencv.org/trunk/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
4.把代码编译成可执行文件，这里官方推荐使用多进程编译，推荐七个进程：
5.安装。
6.运行测试。
我是用python+opencv的，我这里直接运行opencv自带的python的例子程序
<opencv3.1.0_dir>
/samples/python/
python asift.py
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结果：
参考文献：
http://docs.opencv.org/trunk/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
https://github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/README.md
