opencv3.X版本的编译和之前有些区别，它将一些不稳定或者说在开发中的模块都放到contrib modules里面了，用户视自己的需求去编译．这篇文章记录了Ubuntu14.04 + opencv3.2.0 + contrib modules 的配置方法，供自己记录和大家参考一下．谢谢

１　opencv依赖项安装

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

２　opencv源码下载

　源码的下载有两种方式：去官网下载压缩包再解压，或者直接git拉取源码

3 　编译以及安装

mkdir ~/opencv320
cd ~/opencv320

将contrib模块拷贝到opencv-master文件夹下

cp -r opencv_contrib-master opencv-master

cd opencv-master

mkdir build

cd build

开始cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-master/modules/ ..
cmake完成之后（确认complete，没有error），make -j7
sudo make install
完成安装

 
 

  
  


 
 

4　测试安装结果

１) 创建工作目录
mkdir ~/opencv-lena
cd ~/opencv-lena
gedit DisplayImage.cpp
２) 编写如下代码
#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc,char** argv )
{
 if ( argc != 2 )
 {
  printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");
  return -1;
 }
 Mat image;
 image = imread( argv[1], );
 if ( !image.data )
 {
  printf(No image data \n;
 }
 namedWindow(Display Image,WINDOW_AUTOSIZE );
 imshow( waitKey(0);
 return ;
}
３)　创建CMake编译文件 

gedit CMakeLists.txt


写入如下内容
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV required )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )
４) 编译
cd ~/opencv-lena
cmake .
make
５)　执行

此时opencv-lena文件夹中已经产生了可执行文件DisplayImage，下载lena.jpg放在opencv-lena下，运行

./DispalyImage lena.jpg

此时应该会显示一张图片

至此，安装配置完成．