1，确定系统版本

ubuntu14.04是trusty ，ubuntu16.04是xenial

2，先备份原文件sources.list，防止误操作后无法恢复。将原来的内容使用”#”符号全部注释掉，然后在文件结尾出添加中国科学技术大学的源:

http://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu-ports.html （也可以是其他的源，比如阿里云：http://mirrors.aliyun.com）

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo nano /etc/apt/sources.list 

Jetson TX2一开始默认是没有装nano编辑器的，需要先安装nano编辑器，默认安装vim，直接使用sudo vim /etc/apt/sources.list可以。

在文件末尾添加如下内容：

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial-updates main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial-security main restricted universe multiversedeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial main restricted universe multiversedeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial-updates main restricted universe multiversedeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial-security main restricted universe multiverse

按Ctrl+x 退出， Y确认，Enter确认退出。

3， 使用如下命令进行更新：

sudo apt-get update