G2的显卡（GRID K520）驱动：http://www.nvidia.com/Download/Find.aspx

然后参考这个文章安装CUDA和caffe：http://blog.csdn.net/sinat_26917383/article/details/56292072

几个错误记录：

（1）

假如出现“caffe 编译中出现的错误——fatal error: hdf5.h: 没有那个文件或目录”

参考： http://blog.csdn.net/xue_wenyuan/article/details/52037121

（2）

假如出现：No module named caffe

在/etc/profile最后加入“export PYTHONPATH=~/caffe/python:$PYTHONPATH”，然后source /etc/profile

（3）py-faster-rcnn的安装：https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn

假如出现编译caffe出现错误：make: *** [.build_release/src/caffe/common.o] Error 1

参考 http://blog.csdn.net/u011070171/article/details/52292680