因为opencv3.1.0默认安装中没有加入SIFT、SURF等点特征检测，这玩意还弄了个其他的库，还只能在GitHub上才能弄到，这两天弄opencv3.1.0的contrib库，遇到了一些问题，为了让大家更好、更快用上contrib库，根据谷歌百度的几个问题，现分享给大家完整流程，也欢迎大家与我讨论其他opencv方面的问题。
opencv_contrib的版本一定要与opencv的版本一致。
1. 首先进入到之前opecnv编译的build目录。$ cd ~/opecnv/build/我的目录是这个，根据自己情况调整。
2. 然后进场cmake。$ cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib/modules/ ~/opencv/这里需要输入2个目录，第一个是opecnv_contrib下的modules，第二个是opencv的源目录。
3. 最后就进行make -j8 就行了。正常情况就可以完成编译。
对几个问题着重提一下：
错误1：
在make时出现 opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp:No such file or directory。也不知道为什么，在目录opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/目录下有cude.hpp，但是还是提示文件不存在。最后找到了了与opencv3.1匹配的opencv_contrib3.1，进行安装，成功。
错误2：
Call Stack (most recent call first):
H:/OpenCV/opencv_contrib-master/modules/dnn/cmake/OpenCVFindLibProtobuf.cmake:32 (ocv_download)
H:/OpenCV/opencv_contrib-master/modules/dnn/CMakeLists.txt:5 (include)
在用cmake编译opencv3.1以及配套的opencv_contrib模块的时候，遇到了以上错误，使用PACKAGE替换相对于错误地方.cmake文件中的FILENAME。下面第二个链接有具体修改方法。
错误3：
CMake Error at opencv/opencv_contrib-master/modules/text/CMakeLists.txt:22 (ocv_add_testdata):
Unknown CMake command "ocv_add_testdata".
Just comment these line no 22,23,24 from CMakeLists.txt （去掉注释掉22，23，24行）
http://www.itdadao.com/articles/c15a1329192p0.html
http://blog.csdn.net/qsy2000/article/details/70158537
https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/894
http://www.linuxdiyf.com/linux/19217.html （网站名都是小写，要不然打不开）
原文链接：https://www.f2er.com/ubuntu/352484.html