1. 下载 ubuntu-base-14.04.5：

http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/14.04/release/ubuntu-base-14.04.5-base-armhf.tar.gz

2. 解压 压缩包

3. 使用chroot进去系统，并且修改root用户密码

sudo chroot ubuntu-base-14.04.5

sudopasswd root

4. 在启动中增加

/sbin/getty -L 115200 ttyAMA0 vt102

否则串口无法登陆。

5. 需要把/user/firmware 和 /user/modules 目录复制到新的目录中，并且让相关的驱动在启动的时候自动加载

修改

/etc/modules

启动了就可以自行定制了。