本文是在Ubuntu虚拟机上搭建esp32 micropython编译环境，根据自己的挖过的坑总结经验

开发环境

• 硬件：ESP32-WROOM-32 开发板
• 软件：Ubuntu 14.04虚拟机

步骤

1.安装交叉编译工具链所依赖的环境

sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial

2.创建工作目录级设置编译链

1.创建工作目录

mkdir ~/esp32
cd ~/esp32

2.在官网上下载最新的交叉编译链

wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz (64位)
wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz (32位)

3.解压文件到当前目录下并设置环境变量

1. tar -zxvf xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz
2. 打开 vim ~/.profile
3. 在最后一行输入 export PATH:=$PATH:~/esp32/xtensa-esp32-elf/bin 退出保存
4. 使其生效 source ~/.profile
5. 测试是否成功 xtensa-esp32-elf-gcc -v

3.安装esp-idf开发套件

1.下载esp-idf

cd ~/esp32
git clone –recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd ~/esp32/esp-idf
git submodule update –init

设置环境变量

vi ~/.profile
在最后一行输入 export IDF_PATH=~/esp32/esp-idf 保存退出
使其生效 source ~/.profile

4.安装microPython esp32

1. 下载源码
   

cd ~/esp32
git clone https://github.com/micropython/micropython-esp32.git
cd micropython-esp32/esp32
打开Makefile 找到下面所示行
ESPIDF_SUPHASH := cc93e14770e7b3681ebc80b30336e498cc96e961 复制该字符串
进入esp-idf 目录 cd ~/esp32/esp-idf
切换到该分支 git checkout cc93e14770e7b3681ebc80b30336e498cc96e961

1. 配置
   

cd ~/esp32/micropython-esp32/esp32
在该目录下新建 makefile 添加如下内容:
ESPIDF = ~/esp32/esp-idf
#PORT = /dev/ttyUSB0
#FLASH_MODE = qio
#FLASH_SIZE = 4MB
#CROSS_COMPILE = xtensa-esp32-elf-
include Makefile

4.编译固件

cd ~/esp32/micropython-esp32
make -C mpy-cross
cd esp32
make

5. 完成

参考：Github esp-idf