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查看系统是32位还是64位

sudo uname –a
显示 内核/主机名/内核版本/系统架构/
i686,你安装了32位操作系统
x86_64，你安装了64位操作系统

查看Ubuntu版本

sudo lsb_release -a

网络连接问题

• 用命令行进行 有线网和无线网的配置上网
  参考 ubuntu14.04纯命令行下连接有线网和无线网
  参考 wpa_supplicant无线网络配置

ubuntu添加桌面快捷方式图标

• 方法一
  在/usr/share/applications/目录下找到应用程序，右击将其复制到桌面即可。
• 方法二

输入命令：sudo gedit /usr/share/applications/xxx.desktop

[Desktop Entry]  
Encoding=UTF-8  
Version=1.0  
Name=xxx  
GenericName=xxx  
Exec=/xx/xx/xx...  #二进制文件路径 
Terminal=false  
Icon=/home/...   #此处是图片的路径 
Type=Application  
Comment=xxx IDE  
Categories=Application;  
#Exec Icon 路径要正确

参考博文

将TXT文件转化为PDF格式

便于浏览/打印

首先安装两个需要的包。enscript ghostscript
　在 Debian、Ubuntu 或者 linux Mint上：
　 sudo apt-get install enscript ghostscript（Ubuntu软件中心里有）
　 enscript -p output.ps input.txt //将文本文件转换成postscript格式
　 ps2pdf output.ps output.pdf //将postscript格式文件转换成PDF文件

参考博文

Windows系统远程登录Ubuntu14.04

• Linux系统的准备条件
• Windows系统的准备条件
  Windows登录到Ubuntu～～～～～～
• 使用putty工具远程登录-命令行
• 使用vnc4server工具远程登录-桌面图形化
  Linux登录到Ubuntu～～～～～～
• Ubuntu下ssh服务的安装与登陆

ubuntu系统安装
sudo apt-get install openssh-server　　　【让别人登录】
sudo apt-get install openssh-client　　　【登录别人】
sudo /etc/init.d/ssh resart　　重启ssh服务
ps -e | grep ssh　　　查看一下ssh是否启动

登录　ssh remote_name@remote_ip　　登陆远程服务器了
输入密码　即可登录　进行各种操作

scp -option local_file remote_username@remote_ip:remote_folder
这条命令就是把本地文件传到远程服务器，其中-option参数可以参考

-v ： 显示进度，可以用来查看连接、认证或是配置错误
-r ： 赋值目录
-C ：使能压缩选项
-P ：选择端口
-4 ： 强行使用 IPV4 地址
-6 ： 强行使用 IPV6 地址
例如
ssh root@47.93.226.32
scp -v /home/hualong/下载/restund-0.4.12.tar.gz root@47.93.226.32:/home/hualong/document
　　
参考博文
ssh远程登陆
解决Ubuntu14 gnome和VNC兼容问题

文件共享

参考博文
Ubuntu16.04安装Samba

磁盘 U盘挂载

首先用管理员身份 查看 磁盘情况 fdisk -l 找到U盘
挂载 mount /dev/sda1 /mnt/usb
进入 cd /mnt/usb
弹出 umount /mnt/usb

环境变量

Linux 中想要在新打开的shell中能够运行自动运行某个文件夹下的脚本文件
需要在 用户根目录下的 .bashrc文件添加环境变量

vim /opt/home/user_name/.bashrc

在结尾添加 例如 source /opt/ros/indigo/setup.bash source /home/hualong/ros/devel/setup.bash