1. 建立或修改文件 ~/.android/adb_usb.ini，在文件开头或末尾添加一行，内容是0x2a45。

2. 建立或修改文件 /etc/udev/rules.d/51-android.rules
   2.1 修改文件权限：
   sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules

   2.2 在文件中添加一行内容：
   SUBSYSTEM==”usb”,ATTR{idVendor}==”2a45”,MODE=”0666”,GROUP=”plugdev”

3. 确保你在用户组”plugdev”
   sudo adduser plugdev

4. 按下面流程重启udev服务或直接重启PC
   sudo service udev restart

5. 检查ADB设备是否存在
   adb kill-server
   　adb devices

以上方法试过之后，仍然无法解决则可尝试：
rm -fr ~/.android/*

然后，重启adb服务，手机撤销ＵＳＢ调试授权后重新插上手机。即可。