在这里我们使用urg官方提供的库文件，在ubuntu下编译并运行例程获得数据
第一步：在官网下载相应的库文件，我这里下载的是1.2.0版本：http://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg_library/ ；下载好以后解压到主文件夹下。
第二步：进入到库文件夹下：
%cd urg_library-1.2.0 /
第三步：编译并安装库文件
% make % sudo make install第四步：至此库文件编译完成，生成的.lib文件在/usr/local中，接下来可以运行库文件中的samples，首先要更改一下串口的权限，这一步很重要，因为直接插上后opengl函数打开不了，所以需要更改权限：
%sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
第五步：进入到对应的文件夹下，运行跟队形的例程：
%cd ~/urg_librarys-1.2.0/samples/cpp
%./distance
这样就可以获得激光雷达的距离数据，也可以自己编写程序然后用gcc编译
% gcc -I/usr/local/include/urg_c test.c -o test -lurg_c -lm 或者：
% gcc `urg_c-config --cflags` test.c -o test `urg_c-config --libs` -lm 在自己编程时可以参考：http://urgnetwork.sourceforge.net/html/library_tutorial_page.html 这里是在linux下的驱动过程，要想在vs下编译和运行请参考：http://urgnetwork.sourceforge.net/html/，如果有编译成功，希望告知哦，谢谢啦！
