ubuntu 16.04 安装 opencv master版本（最新源码安装）

本篇文章主要是介绍在ubuntu下通过源码安装 opencv.
1、下载opencv源码：https://github.com/opencv/opencv
2、下载 opencv_contrib 源程序 https://github.com/opencv/opencv_contrib

下面开始安装
1、先将opencv和opencv_contrib解压到某个目录下，我的是在 /usr/opencv

2、依次执行下面的命令

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

sudo apt-get install libgtk-3-dev

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

sudo apt-get install python3.6-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev  libdc1394-22-dev

3、进入opencv源代目录（如：/usr/opencv/opencv-master）,创建build目录

mkdir build
cd build

4、执行编译命令

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6 -D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/numpy/core/include -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/usr/opencv/opencv_contrib-master/modules -D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/lib/python3 -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

注意：在执行上面命令时，正常来说会到ippicv处时执行不下去，编译会退出，因为需要依赖 ippicv 的包编译时下载很慢，出现网络异常下载不下来。解决方法是建议先手动下载 ippicv_2017u2_lnx_intel64_20170418.tgz
同时用该文件覆盖 /usr/opencv/opencv-master/ .cache(注意有“.”)目录下的 ippicv文件（文件名这里注意是一个很长的通过guid生成的名字，不能改变）。

再次执行上面的命令
最终会提示完成（因为当时忘记截图了，就不放图片了）

5、再执行下面的命令来完成安装

make -j4
make clean
make install

sudo ldconfig

6、安装 pip3

apt-get install python3-pip

7、因为opencv在python中依赖 numpy,所以这里我们得安装

pip3 install numpy

8、完成安装