昨天在虚拟机上完成了PCL的源码编译，今天尝试了opencv的源码编译，中途也遇到了一个问题，与大家一起分享，提供借鉴。

参考网址http://www.bubuko.com/infodetail-1408059.html，一定要更新源(sudo vim /etc/apt/source.list)，否则在安装依赖包时会出错误，我当时没有更新源，一直提示libgtk2.0-dev安装不上，这个依赖包安装不上配置环境肯定出问题，试了好多方法都没解决，更新源后解决了，我用的是清华的源，参考http://www.linuxdiyf.com/linux/23163.htm。中科大的没试。更新源后记得sudo apt-get update。其余照着参考步骤编译即可成功。