1 装双系统

按https://zhuanlan.zhihu.com/p/26007106?winzoom=1 推荐的方法安装。使用easybcd2.2设置后，启动时需选择两次，而且最后出现n-system disk or disk err，反复折腾，

最后发现是没有安装成功，因为安装盘有个临时系统，使用它启动后有界面，以为是自己安装的，其实不然，后来使用这个临时系统，在ubuntu下安装，并且

启动器选择跟win7放在同一块硬盘上（SSD）,成功了，启动选择页面是ubuntu的。

2装ROS

按照教程做http://www.arduino.cn/thread-11266-1-1.html

在sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 一步出错。提示

有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

反复重装，设置各种国内服务器，及修改hosts均不行，后来先装ros-kinetic-desktop，再安装“full”，则只剩如下问题：

E: 下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/g/gtk+2.0/libgtk2.0-dev_2.24.30-1ubuntu1.16.04.2_amd64.deb  Hash 校验和不符 失败

E: 有几个软件包无法下载，要不运行 apt-get update 或者加上 --fix-missing 的选项再试试？

这回单独装simulators，再装一变“full" 没有提示错误了。

rosdep update 时，出现超时错误。

ERROR: error loading sources list:
('The read operation timed out',)

再执行一次ok了。

sudo echo "source opt/ros/kinetic/setup.bash">>~/.bashrc source ~/.bashrc