1. 获取usb设备id
输入 lsusb命令，可以看到所插入设备的usb vendor id为0e8d，product id为201d
如下图所示
2. 添加usb设备
在/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules中加入新的usb设备
SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="0e8d",ATTRS{idProduct}=="201c",MODE="0666"
如下图所示
3. 重启设备管理器
用下面的命令重启udev，使修改生效
sudo service udev restart
如下图所示
至此，如果还不能找到设备，可再做如下两种尝试
1. 用android编译生成的adb：
路径AOSP/out/host/linux-x86/bin/adb
2. 重启adb连接
adb kill-sever
adb start-server
