1. 获取usb设备id
输入 lsusb命令，可以看到所插入设备的usb vendor id为0e8d，product id为201d
如下图所示

2. 添加usb设备
在/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules中加入新的usb设备

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="0e8d",ATTRS{idProduct}=="201c",MODE="0666"

如下图所示

3. 重启设备管理器
用下面的命令重启udev，使修改生效

sudo service udev restart

如下图所示

至此，如果还不能找到设备，可再做如下两种尝试
1. 用android编译生成的adb：
路径AOSP/out/host/linux-x86/bin/adb
2. 重启adb连接

adb kill-sever   

adb start-server