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由于Ubuntu的Linux内核对于WPA的加密方式支持不是很好，所有使用普通方式的命令行无法连接WPA2类型的路由器。解决方法如下：(这里假设你的无线设备的名字为wlan0，可以通过ifconfig命令查看。)
1、安装wpasupplicant
由于Ubuntu 10.04 Server已经集成了这个包，所以无需安装。如果是其他版本的Ubuntu Server，可以使用下面的命令进行安装：
$sudo apt-get install wpasupplicant
2、生成无线路由密钥
这一步就是根据你无线网络的SSID(即为该wifi的名称，如Xiaomi_517)和密码，来生成WLAN需要的配置文件。命令如下：
$wpa_passphrase ESSID PWD > xxx.conf
ESSID是你连接的无线网络的SSID，PWD是该网络的密码。然后将生成的xxx.conf放到一个确定的目录下，这个配置文件名字可以随便取。
3、设置无线网络
编辑/etc/network/interfaces文件，将wlan0添加到其中：
$sudo vim /etc/network/interfaces
在里面加上以下配置信息：
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /…/…/xxx.conf
注意如果你的路由器没有开启DHCP，则需要手动配置address、netmask、gateway、network和broadcast几项参数。另外就是wpa-conf后面跟着你刚才产生的密钥配置文件的全路径名。如果一直不需要使用有线网络，可以连有线网络一起禁用掉，将auto eth0注释掉即可。
3、检查是否已经连接上路由器
运行以下命令：
$sudo wpa_supplicant -B -i wlan0 -Dwext -c /…/…/xxx.conf
$iwconfig wlan0
4、设置自动获取IP
$dhclient wlan0
OK，搞定。通过以上步骤就可以连接上无线网络了。
附录:
1、ubuntu在命令行下配置wifi
2、ubuntu命令行配置无线网络
3、新安装的Ubuntu16.10Wifi无法使用，驱动安装
