1. NUTTX编译用 toolchain的下载与配置
开发环境：64位Ubuntu 14.04 系统
编译NuttX用的toolchain下载地址：
https://launchpadlibrarian.net/268330503/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622-linux.tar.bz2下载完成后解压缩上述文件，
解压缩的目录以/home/user/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin为例，把toolchain的路径添加至环境变量里面
打开/home/user/.bashrc或者/etc/profile，添加如下toolchain路径
TOOLCHAIN_PATH=/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin
PATH=${TOOLCHAIN_PATH}:${PATH}
export PATH
说明：
1.user为Linux系统的用户名，开发者根据实际情况设置为自己的用户名；
2.导出toolchain路径避免后续编译时每次进行导出操作；
3.基于NuttX工程编译ATSAMV7Xult板卡时，因SAMV71Q21内部ARM核为Cortex M7系列，依赖的ToolChain版本必须大于5.x,
5.0,5.1，5.2版本的toolchain没有验证，验证过的版本为5.3和5.4
4.此外用户也可以从ATMEL官网下载5.3版本的toolchain，两个版本均可以使用；
2.NUTTX依赖组件的安装
2.1 在线安装libncurses5-dev，gperf,flex bison组件
sudo apt-get install gperf libncurses5-dev flex bison
说明：
Libncurses库用于在终端显示文本界面。典型应用场景为编译linux内核时make menuconfig配置界面，flex与bison在编译和汇编过程中用到，用于读取源代码并且获得程序的结构描述和分析程序结构，并且生成相应的目标代码。
2.2 工具kconfig-frontends的安装
kconfig-frontends的下载地址
http://ymorin.is-a-geek.org/download/kconfig-frontends/kconfig-frontends-3.10.0.0.tar.bz2
下载源码后解压缩，执行Linux软件安装三步曲,configure/make/make install
$ cd /home/user/ kconfig-frontends-3.10.0.0/
$ ./configure --prefix=/usr
$ make
$ sudo make install
说明： 如果不安装kconfig-frontends组件，执行make menuconfig会提示kconfig-mconf无法找到的错误,错误信息如下： /bin/sh: 1: kconfig-mconf: not found make: *** [do_menuconfig] Error 127
