安装MRPT
下载源码 https://github.com/MRPT/mrpt
试着从cmake-gui编译，没能成功，所以只能从Ubuntu库安装。
sudo add - apt - repository ppa : joseluisblancoc / mrpt
下载源码 https://github.com/MRPT/mrpt
试着从cmake-gui编译，没能成功，所以只能从Ubuntu库安装。
sudo add - apt - repository ppa : joseluisblancoc / mrpt
sudo
apt
-
get
update
sudo
apt
-
get
install
libmrpt
-
dev
mrpt
-
apps
# ONLY if you want debug -dbg packages
#sudo apt-get install libmrpt-dbg 就可编译了
