1>.虚拟串口测试(http://www.xappsoftware.com/wordpress/2013/10/07/using-virtual-serial-ports-on-linux-ubuntu/?goback=%2Egde_65688_member_5792872722853814274#%21)
windows下有虚拟串口工具。ubuntu下也有:
安装虚拟串口:@H_502_3@
sudo apt-get install socat
创建并连接2个虚拟串口@H_502_3@
socat -d -d PTY PTY
路径在: /dev/pts 下。
没创建前是没有的,可以 ls /dev/pts 试试。
打开一个新的中断,并输入命令打开虚拟串口5:@H_502_3@
# sudo cat /dev/pts/5
打开另外一个终端,向虚拟串口6发送数据,因为6和5是相通的,所以5会收到数据。@H_502_3@
# sudo echo "Hello World" > /dev/pts/6
That’s all,nothing more.
见下图:
没有创建虚拟串口当然不存在,见下图:
2>和minicom的通讯
见下图:
(minicom打开虚拟串口7,向虚拟串口28发送字符,minicom会收到)
3>
最后用自己编写的代码测试,串口源码如下(参考http://www.jb51.cc/article/p-beadddmy-bqg.html):
uart.c@H_502_3@
#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include <termios.h> /*PPSIX 终端控制定义*/
#include <errno.h> /*错误号定义*/
/**********************************************************************/
#define FALSE -1
#define TRUE 0
/*********************************************************************/
#if 0
int main(void)
{
int fd;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd,&Opt);
cfsetispeed(&Opt,B19200); /*设置为19200Bps*/
cfsetospeed(&Opt,B19200);
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);
/*以读写方式打开串口*/
fd = open( "/dev/ttyS0",O_RDWR);
if (-1 == fd){
perror(" 提示错误!");
}
}
#endif
/** *@brief 设置串口通信速率 *@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄 *@param speed 类型 int 串口速度 *@return void */
int speed_arr[] = { B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,B38400,};
int name_arr[] = {38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,38400,};
void set_speed(int fd,int speed){
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd,&Opt);
for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {
if (speed == name_arr[i]) {
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt,speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt,speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd,TCSANOW,&Opt);
if (status != 0) {
perror("tcsetattr fd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}
/** *@brief 设置串口数据位,停止位和效验位 *@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄 *@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8 *@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2 *@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,S */
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits) /*设置数据位数*/
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data sizen"); return (FALSE);
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parityn");
return (FALSE);
}
/* 设置停止位*/
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bitsn");
return (FALSE);
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
/** 代码说明:使用串口二测试的,发送的数据是字符, 但是没有发送字符串结束符号,所以接收到后,后面加上了结束符号。我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口,测试通过。 */
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd = open( Dev,O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY
if (-1 == fd)
{
perror("Can''t Open Serial Port");
return -1;
}
else
return fd;
}
int main(int argc,char **argv){
int fd;
int nread;
char buff[512]={0};
char *dev = "/dev/pts/7";//"/dev/ttyS1"; //串口二
fd = OpenDev(dev);
set_speed(fd,19200);
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE) {
printf("Set Parity Errorn");
exit (0);
}
while (1) //循环读取数据
{
while((nread = read(fd,buff,512))>0)
{
printf("nLen=%d\n",nread);
// buff[nread+1] = '\0';
printf( "Rx:%s\n",buff);
}
}
//close(fd);
// exit (0);
}
//write: char buffer[1024];int Length;int nByte;nByte = write(fd,buffer,Length)
//read: char buff[1024];int Len;int readByte = read(fd,Len);
uart.c
编译:
gcc uart.c -o uart
执行(此串口打开的是虚拟串口7):
./uart
然后向虚拟串口28发送数据,uart程序会打印收到的长度和数据。只是长度貌似不对???
如下图:
@H_502_3@