编译usb-to-can_v2_socketcan，出现一下错误：

‘struct net_device’ has no member named ‘trans_start’
netdev->trans_start = jiffies;

解决办法：

打开ixx_usb_core.c 找到netdev->trans_start = jiffies;这句代码，更换成一下代码：

netdev_get_tx_queue(netdev,0)->trans_start = jiffies;

出现这个问题的原因可能是，linux内核版本不相同，Linux4.10内核的netdevice结构重新编写了的，与以前的很不一样.

我的linux版本为：Linux robot-GL502VML 4.10.0-38-generic #42~16.04.1-Ubuntu SMP Tue Oct 10 16:32:20 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

查看版本命令：uname -a