如果Ubuntu上没有装SSH或者SSH服务没有启动，都会造成连接失败

如果没有安装，可以执行

sudo apt-get install openssh-server

进行安装。安装完成后输入：sudo /etc/init.d/ssh start 开启服务

如果没有启动，可以执行

service ssh start

尝试以上方案后如果还不行，关闭Ubuntu防火墙设置ufw allow 22/tcp

此时，如果访问被拒绝（permission denied问题），则还需要修改sshd的默认配置

修改/etc/ssh/sshd-config文件.
将其中的PermitRootLogin no修改为yes
PubkeyAuthentication yes修改为no
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys前面加上#屏蔽掉，
PasswordAuthentication no修改为yes就可以了。

文章参考：https://blog.csdn.net/ggg_xxx/article/details/54099687

https://www.cnblogs.com/1996jiwei/p/6249162.html