第一步：在~/.bashrc中添加如下代码

function set-title() {
  if [[ -z "$ORIG" ]]; then
    ORIG=$PS1
  fi
  TITLE="\[\e]2;$*\a\]"
  PS1=${ORIG}${TITLE}
}

第二步：以后想要设置title的时候可以采用如下方法

set-title my new tab title

这样标题就会变为”set-title my new tab title”

Enjoy it!