Ubuntu16.04 的系统中安装VirtualBox运行Windows7，
在Windows7 中VirtualBox的增强功能已经安装完成，同时也在vBox中安装好了“Oracle VM VirtualBox Extension Pack”
识别不了U盘的主要原因是当前用户无权限，没有将USB加入用户组的原因造成的。
解决方法：
1）、添加usbfs 用户组（virtualBox 装完成后会有 vBoxusers 和vBoxsf ）
sudogroupaddusbfs
2）、将你的linux常用用户添加到vBoxusers、usbfs这个两个组中
sudoadduser xxx vBoxusers
sudoadduser xxx usbfs
注意：xxx 表示你的Ubuntu的用户名，我的是jason
重启电脑，启动VirtualBox，确认在virtualBox管理器中，勾选USB设备的enable usb controler 、enable usb2.0 controler。启动windows7后，右击右下角USB设备符号，在Setting中，选择USB 相关的设备选项，就会自动安装驱动，驱动安装成功后，windows7下成功出现相应的USB设备。