使用Swift应用百度IOS导航SDK
什么是百度iOS导航SDK?
百度iOS导航 SDK是一套基于iOS 6及以上版本设备的应用程序接口， 您可以通过该接口实现专业的导航功能：
路径规划：通过输入起点与终点，可以发起路径规划。
导航功能：成功发起路径规划后，即可以进入真实GPS导航或模拟导航。真实导航中点击转向标可以切换到文字导航模式，文字导航界面点击HUD按钮可以进入HUD导航。
巡航功能：也即电子狗功能，不用输入起点终点，一键即可进行巡航模式，准确发现前方电子眼信息。
传入外部GPS功能：当SDK运行于无法获取GPS数据的设备时，可以利用其它GPS模块获取GPS信息，然后通过SDK提供的接口传入GPS数据发起导航或者巡航。
SDK组成
百度iOS导航SDK由四部分组成：baiduNaviSDK.bundle资源包，libbaiduNaviSDK.a静态库，头文件，BaiduStatistics。baiduNaviSDK.bundle资源包由导航所需的配置数据、基础数据，以及导航功能所需的图片资源组成。libbaiduNaviSDK.a静态库，提供导航功能、线径规划、巡航等功能。头文件是libbaiduNaviSDK.a静态库提供给第三方开发者的接口。BaiduStatistics是百度mtj统计库。
将SDK和Framework添加进工程
1、将sdk文件（BaiduNaviSDK目录）拷贝到项目中
2、把baiduNaviSDK文件夹添加到工程中，把AudioToolBox.framework、ImageIO.framework、CoreMotion.framework、CoreLocation.framework、CoreTelephony.framework、MediaPlayer.framework、AVFoundation.framework、SystemConfiguration.framework、libstdc++6.0.9.dylib这几个framework添加到工程中，添加方法为在Xcode中单击工程文件，选择Build Phrases选项，点击Link Binary with Libraries下的“+”逐个添加，如下所示：
3、修改Build Settings设置项
在Build Settings中， “Other Linker Flags”添加“-ObjC” 标识
如果工程使用的是ARC，在Xcode的Build Phrase选项中设置 TouchJSON库设置为非ARC编译选项，如下
配置.plist文件
设置 “required background modes”,“Supported interface orientations”,“NSLocationAlwaysUsageDescription”:
引入头文件
在自己的项目中新建一个Object文件，并生成一个ObjectiveC的头文件，好方便我们添加ObjectiveC写的头文件
开启引擎
在AppDelegate.swift添加如下代码来初始化导航引擎：
在函数 “application:didFinishLaunchingWithOptions:” 中启动SDK引擎，如下图所示。其中 KEY值可以在LBS开放平台申请。
设计界面如下
设计页面如下
第一个导航图像
实现导航方法
实现外部GPS导航
实现路径规划
