SceneKit配有一个3D物理引擎。物理引擎向场景中添加物理仿真。
为了向SceneKit的一个节点添加物理仿真，创建SCNPhysicsBody的一个实例，并将它附加到该节点。这个对象有了物理实体后，就开始受到物理仿真的影响。
物理实体有自己的需求。为了知道对象之间应当如何碰撞，物理系统需要知道对象的物理形状。系统很精心的将这一信息与节点的可见几何体隔离开来，因为经常会有这样一些情况：我们有一个细节非常丰富的对象（比如一辆超级科幻的汽车），但只需要将它表示为一个简单的六边框。

下面是栗子：

// 物理仿真 添加地板
        let floor = SCNFloor()
        let floorNode = SCNNode(geometry: floor)
        floorNode.position = SCNVector3(0,-5,0)
        sceneOne.rootNode.addChildNode(floorNode)
        let floorPhysicsBody = SCNPhysicsBody(type: SCNPhysicsBodyType.Static,shape: SCNPhysicsShape(geometry: floor,options: nil))
        floorNode.physicsBody = floorPhysicsBody