视图代码如下,注意我两个tableView设置的坐标，和下面位置对比。

其他有关导航的设置参考：http://www.jb51.cc/article/p-kasawpnh-ck.html

<span style="font-family:Arial;font-size:18px;">        self.view.backgroundColor = UIColor.whiteColor()
//        //设置导航栏透明
//        self.navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(),forBarMetrics: UIBarMetrics.Default)
//        //设置导航栏下部的线不显示
//        self.navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()

        let tableView1 = UITableView()
        tableView1.backgroundColor = UIColor.yellowColor()
        tableView1.frame = CGRectMake(0,50,self.view.frame.size.height)
        self.view.addSubview(tableView1)
        
        let tableView2 = UITableView()
        tableView2.backgroundColor = UIColor.greenColor()
        tableView2.frame = CGRectMake(50,64,self.view.frame.size.height - 64)
        self.view.addSubview(tableView2)</span>

self.edgesForExtendedLayout

<span style="font-family:Arial;font-size:18px;">self.edgesForExtendedLayout = .None //扩展  默认.All</span>

iOS7以后

设置self.edgesForExtendedLayout = .None ，会使tableView的位置下移至导航栏以下，对比图如下：

self.navigationController!.navigationBar.translucent

<span style="font-family:Arial;font-size:18px;">self.navigationController!.navigationBar.translucent = false //半透明 默认true</span>

self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets

<span style="font-family:Arial;font-size:18px;">//automaticallyAdjustsScrollViewInsets:根据按所在界面的status bar，navigationbar，与tabbar的高度，自动调整scrollview的 inset,设置为no，不让viewController调整 默认true
        self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets = true</span>

注释为网上的说法，这里用iOS9测试的，发现并未影响tableView的位置，对比图：

self.extendedLayoutIncludesOpaqueBars

<span style="font-family:Arial;font-size:18px;">self.extendedLayoutIncludesOpaqueBars = true //默认false</span>

和上一项结果一样。

另：这里有一个疑问，当设置导航栏透明时，设置 self.edgesForExtendedLayout = .None 导航会变成黑条，不解...