tabBarItem系统默认为蓝色，这里提供一个方法，能够将颜色修改为自己希望的
1）为自己的Tab Bar Controller添加一个控制器 XXTabBarController，关联起来（我使用的StoryBoard做的页面）
2）设置选中色：
在XXTabBarController中，viewDidLoad() 方法下写上

self.tabBar.translucent = false  //避免受默认的半透明色影响，关闭
self.tabBar.tintColor = UIColor.yellowColor() //设置选中颜色，这里使用黄色
//self.tabBar.tintColor =UIColor(red: 0/255,green:188/255,blue:212/255,alpha:1) //也可以自定义颜色

3)设置背景色：

self.tabBar.barTintColor ＝ 你想要的背景色

关于选中图片的改变，即实现微信、网易那样的自定义选中图标，
在另外一篇文章 Swift之TabBarController中自定义tabbarItem选中效果图片
参考实现自定义TabBarController样式

转自：http://blog.csdn.net/u013440030/article/details/47727027