第一种类型：NavigationViewController跳转（右侧进入）

1. 跳转：

//实例化一个将要跳转的viewController
  let secondView = SecondViewController()
  //跳转
  self.navigationController?.pushViewController(secondView,animated: true)

1. 返回：（返回的方式有三种，下面会详细介绍）

//前提：确保当前ViewController是通过NavigationController的PushView方法跳转来的
   //方式一：跳转到前一个页面
   self.navigationController?.popViewControllerAnimated(true) 
   //实例化一个ViewController
   let firstView = FirstViewController()
   //方式二：返回至指定的ViewController
   self.navigationController?.popToViewController(viewController:  firstView,animated: true) 
   //方式三：返回至最初的ViewController
   //解释：通过pushView跳转firsView->secondView->thirdView，当在thirdView执行下面语句，则调回firtView
   self.navigationController?.popToRootViewControllerAnimated(true)

第二种类型：ViewController跳转 （自下而上）

1. 跳转（比较简单）

//实例化一个登陆界面
   let loginView = LoginViewController()
   //从下弹出一个界面作为登陆界面，completion作为闭包，可以写一些弹出loginView时的一些操作
   self.presentViewController(loginView,animated: true,completion: nil)

1. 返回（比较简单）

//前提：通过 View的presentViewController跳转的页面才能执行，否则找不到上一页
   //同样可以执行关闭此页时的闭包操作
   self.dismissViewControllerAnimated(true,completion: nil)