本文参考了http://www.jb51.cc/article/p-zmgyowjc-bgc.html这篇博文，这里对它进行了更新，使用了最新的xCode8和Swift3。在这里首先要感谢下原文作者，这篇博文帮了我的大忙，我学习过之后也在这里做一下记录。

1、服务端用我用的SoketTool调试工具，运行在WIN10，我只做了一个客户端。（下载地址：http://download.csdn.net/detail/ycw1142945317/5114329）
2、客户端Socket通讯用的CocoaAsyncSocket通讯框架，这个框架支持IPv6，据说如果App不支持IPv6的话无法提交到AppStore。

CocoaAsyncSocket直接从GitHub下载：
https://github.com/robbiehanson/CocoaAsyncSocket

怎么使用CocoaAsyncSocket呢？
我用的是最直接的方法，下载下来解压后是下面的文件，找到这两个文件，我们用GCDAsyncSocket（TCP），直接将这两个文件拖进xCode8


将这两个文件拖进xCode后它会提示你是否建立一个Bridge-Header，就点击Create。
然后点击这个头文件并输入

#import "GCDAsyncSocket.h"

这时候按下Command+B重新编译一下。这样CocoaAsyncSocket就导入完毕了。

下面是客户端界面

进入ViewController.swift

//
// ViewController.swift
// AsyncSocket_Exp
//
// Created by 大老虎 on 2016/11/27.
// Copyright © 2016年 Tiger. All rights reserved.
//

import UIKit

class ViewController: UIViewController,GCDAsyncSocketDelegate {

    @IBOutlet weak var serveripInput: UITextField!
    @IBOutlet weak var msgInput: UITextField!
    @IBOutlet weak var conBtn: UIButton!
    @IBOutlet weak var sendBtn: UIButton!
    @IBOutlet weak var msgView: UITextView!

    let serverPort: UInt16 = 6666

    var clientSocket:GCDAsyncSocket!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        sendBtn.isEnabled = false // Socket未连接成功时发送按钮不能用
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }

    // 连接服务器按钮事件
    @IBAction func conBtnClick(_ sender: AnyObject) {
        if serveripInput.text?.isEmpty == false { // 如果IP地址不为空则开始连接Socket
            clientSocket = GCDAsyncSocket()
            clientSocket.delegate = self
            clientSocket.delegateQueue = DispatchQueue.global()
            do {
                try clientSocket.connect(toHost: serveripInput.text!,onPort: serverPort)
            } catch {
                print("try connect error: \(error)")
                conBtn.backgroundColor = UIColor.red
            }
        } else {
            msgView.insertText("IP地址不能为空！\n")
        }
    }

    func socket(_ sock: GCDAsyncSocket,didConnectToHost host: String,port: UInt16) -> Void {
        print("connect success")
        sendBtn.isEnabled = true // 连接成功后发送按钮设为可用
        clientSocket.readData(withTimeout: -1,tag: 0)
    }

    func socketDidDisconnect(_ sock: GCDAsyncSocket,withError err: Error?) -> Void {
        print("connect error: \(err)")
    }

    func socket(_ sock: GCDAsyncSocket,didRead data: Data,withTag tag: Int) -> Void {
        // 1、获取客户端发来的数据，把 NSData 转 NSString
        let readClientDataString: NSString? = NSString(data: data as Data,encoding: String.Encoding.utf8.rawValue)
        print("---Data Recv---")
        print(readClientDataString)

        // 2、主界面UI显示数据
        DispatchQueue.main.async {
            let showStr: NSMutableString = NSMutableString()
            showStr.append(self.msgView.text)
            showStr.append(readClientDataString! as String)
            showStr.append("\r\n")
            self.msgView.text = showStr as String
        }

        // 3、处理请求，返回数据给客户端OK
        let serviceStr: NSMutableString = NSMutableString()
        serviceStr.append("OK")
        serviceStr.append("\r\n")
        clientSocket.write(serviceStr.data(using: String.Encoding.utf8.rawValue)!,withTimeout: -1,tag: 0)

        // 4、每次读完数据后，都要调用一次监听数据的方法
        clientSocket.readData(withTimeout: -1,tag: 0)
    }

    // 发送消息按钮事件
    @IBAction func sendBtnClick(_ sender: AnyObject) {
        if msgInput.text?.isEmpty == false { // 如果消息不为空则发送
            let serviceStr: NSMutableString = NSMutableString()
            serviceStr.append(self.msgInput.text!)
            serviceStr.append("\r\n")
            clientSocket.write(serviceStr.data(using: String.Encoding.utf8.rawValue)!,tag: 0)
        }
    }

}

到这里客户端程序就完成了，可以用iOS模拟器来跑一下。

SocketTool截图为

以上展示的仅为CocoaAsyncSocket的基本用法，若想真正的将其为我所用还需要硬着头皮去官网看文档，自己需要什么就用什么。文档地址为：https://github.com/robbiehanson/CocoaAsyncSocket/wiki/Reference_GCDAsyncSocket