您必须使用相关子查询来查找所需的值(在子查询中,您可以执行任何操作,但在这种情况下,您甚至不需要连接)：

UPDATE test_test
SET testconsent_id = (SELECT id
                      FROM test_groupedconsent
                      WHERE patient_id    = test_test.patient_id
                        AND creation_date = test_test.creation_date);