if not FileExists('serdb.sdb') then //判断数据库文件是否存
begin
  con1.Params.Add('DriverID=sqlite');//'DriverID=sqlite'之间不能有任何空格
  con1.Params.Add('Database=serdb.sdb'); //如果文件存在就打开,不存在就建立
  con1.Params.Add('LockingMod=Exclusive');
  con1.Connected:=True;
  with fdcmnd1.CommandText do
  begin
    Add('CREATE TABLE Orders(');
    Add('ID integer PRIMARY KEY,'); //Integer 类型,同时设为主键
    Add('Name string(10),');        //能容下 10 个字符的 String 类型
    Add('Age byte,');               //Byte 类型
    Add('Note text,');              //Memo 类型
    Add('Picture blob');            //Blob(二进制)类型
    Add(')');
  end;
  fdcmnd1.Active := True;
  end
  else
  begin
    con1.Params.Add('LockingMod=Exclusive');
    con1.Open('DriverID=sqlite;Database=serdb.sdb');
  end;
  fdqry1.Connection := con1;
  ds1.DataSet := fdqry1;
  dbgrd1.DataSource := ds1;
  fdqry1.Open('SELECT * FROM Orders');

参考：http://www.cnblogs.com/del/p/3740170.html
更详尽的请移步至：http://docwiki.embarcadero.com/RADStudio/Berlin/en/Using_SQLite_with_FireDAC