关于正则化，以下引自李航博士《统计学习方法》1.5节关于正则化的一些描述：
模型选择的典型方法是正则化。正则化是结构风险最小化策略的实现，是在经验风险上加一个正则化项(regularizer)或罚项(penalty term)。正则化项一般是模型复杂度的单调递增函数，模型越复杂，正则化值就越大。比如，正则化项可以是模型参数向量的范数。正则化符合奥卡姆剃刀(Occam's razor)原理。奥卡姆剃刀原理应用于模型选择时变为以下想法：在所有可能选择的模型中，能够很好地解释已知数据并且十分简单才是最好的模型，也就是应该选择的模型。从贝叶斯估计的角度来看，正则化项对应于模型的先验概率。可以假设复杂的模型有较大的先验概率，简单的模型有较小的先验概率。
为了解决过拟合问题，通常有两种办法，第一是减少样本的特征（即维度），第二就是我们这里要说的”正则化“（又称为”惩罚“,penalty）。
正则化的一般形式是在整个平均损失函数后增加一个正则项(L2范数正则化，也有其他形式的正则化，他们的作用也不同)：
什么情况下出现过拟合：
当你拟合的函数中，一些特征权重阶数越高时，过度拟合的情况越有可能发生，反之阶数越小，过拟合发生概率越小，甚至会欠拟合。
比如有三个拟合函数：
a0+a1x1+ a2x2
a0+a1x1+ a2x2+ a3x12+ a4x22
a0+a1x1+ a2x2+ a3x12+ a4x22+ a5x13+ a6x23
则最后这个过拟合的可能最高。
正则化：特征全部保留，但特征系数进行最小优化。
设一般情况下的成本函数为costFucntion(a,x,y)
为了时特征系数减小，以使axj变小，新的成本函数为 costFunction_reg(a,y) = costFunction(a,y) + sum(aj2)
我们将这种处理叫做正则化
新增的正则化项为 a02+ a12+ ... + an2,惯例上不要a02这项（他是1的系数），但即使加上效果影响不大。
成本函数：costFunction(a,X,y) = 1/2m *sum((h(a,X)-y).^2)， 其中h(a,X)=Xa;
正则化后：costFunctionReg(a,y) =costFunction(a,y)+lambda*sum(aj2)
梯度下降法：aj= aj- 1/m *alpha * ( h(a,X)-y ) * Xj
正则化后：aj= aj- 1/m *alpha * ( h(a,X)-y ) * Xj-1/m * alpha * lambda* aj
正规方程组解法 a =(XT*X)-1*XT*y
正则化后：a =(X@H_303_301@T*X- lambda * I)@H_303_301@-1*X@H_303_301@T*y
logistic分类问题过拟合解决
成本函数：costFunction(ha(x),y) = -y*log( ha(x) ) - (1-y)*log( 1- ha(x))
正则化后：costFunctionReg(ha(x),y) =costFunction(ha(x),y) +lambda*sum(aj2)
梯度下降法：aj=aj-1/m*(ha(x)-y)* Xj;
正则化后：aj=aj-1/m*(ha(x)-y)* Xj-1/m*lambda*a
