LATERAL连接(Postgres 9.3)更像是一个correlated subquery，而不是一个普通的子查询。像@Andomar pointed out一样，LATERAL连接右侧的函数或子查询通常必须被评估多次 – 对于LATERAL连接的每一行，一次 – 就像一个相关的子查询，而一个纯子查询只被评估一次。这个相关的答案有并行的代码示例，解决同样的问题。

> Optimize GROUP BY query to retrieve latest record per user

当返回多个列时，LATERAL连接通常更简单，更清洁和更快。
另外，请记住，相关子查询的等价物是LEFT JOIN LATERAL .. ON TRUE：

> Call a set-returning function with an array argument multiple times

阅读手册

我强烈建议您阅读LATERAL的手册。它比我们将在这里提出的答案更有权威：

> http://www.postgresql.org/docs/current/interactive/queries-table-expressions.html#QUERIES-LATERAL
> http://www.postgresql.org/docs/current/interactive/sql-select.html

子查询不能做的事情

有一些事情，一个LATERAL连接可以做，但(相关)子查询不能(轻松)。相关子查询只能返回单个值，而不能返回多个列，而不返回多个行(除了裸函数调用(如果返回多行，则乘以结果行)。但是，即使某些set返回函数只允许在FROM子句中。像Postgres 9.4中带有多个参数的新的unnest()。 Per documentation:

This is only allowed in the FROM clause;

所以这工作，但不能轻易地替换为子查询：

CREATE TABLE tbl (a1 int[],a2 int[]);

SELECT *
FROM   tbl t,unnest(t.a1,t.a2) u(elem1,elem2);  -- implicit LATERAL

(FROM子句中的逗号(，)是CROSS JOIN的短标记。
对于诸如unnest()的表函数，自动假定为LATERAL。

更多关于UNNEST(array_expression [，…])的特殊情况下的关于dba.SE的后面的问题：

> How do you declare a set-returning-function to only be allowed in the FROM clause?

澄清错误信息

The manual clarifies misleading information here:

For the INNER and OUTER join types,a join condition must be
specified,namely exactly one of NATURAL,ON join_condition,
or USING (join_column [,…]). See below for the meaning.
For CROSS JOIN,none of these clauses can appear.

所以这些都是有效的(即使不是特别有用)：

SELECT *
FROM   tbl t
LEFT   JOIN LATERAL (SELECT * FROM b WHERE b.t_id = t.t_id) t ON TRUE;

SELECT *
FROM   tbl t,LATERAL (SELECT * FROM b WHERE b.t_id = t.t_id) t;

虽然这不是：

  
   
  SELECT * FROM tbl t LEFT JOIN LATERAL (SELECT * FROM b WHERE b.t_id = t.t_id) t; 

  

这就是为什么@Andomar’s代码示例是正确的(CROSS JOIN不需要连接条件)，@Attila’s是无效的。