通过找到官方文档以及网上资料，发现这是JDBC连接新版本数据库时，由于驱动较老而出现的问题。网上给出的简单粗暴方法是：编辑数据库的配置文件，Oracle家目录下的$ORACLE_HOME/network/admin/sqlnet.ora 文件，如果没有则新建一个，并加入以下参数：

sqlNET.ALLOWED_logoN_VERSION=8

完美解决报错！然鹅，对于客户来说，已经有很多系统运行在12c的数据库上，修改配置文件，对其他系统会造成影响，特别是在生产数据库！放弃此方案。加入确认一个数据库只有当前项目使用，可以采用这种方法。

后面，在项目中发现了一个Jar包：classes12.jar。删掉之后，不再报错，也不用修改数据库配置文件，完美。