前言
Node.js天生支持并发，但是对于习惯了顺序编程的人，一开始会对Node.js不适应，比如，变量作用域是函数块式的（与C、Java不一样）；for循环体（{}）内引用i的值实际上是循环结束之后的值，因而引起各种undefined的问题；嵌套函数时，内层函数的变量并不能及时传导到外层（因为是异步）等等。
一、API分析
大众点评开放了查询餐馆信息的API，nofollow" target="_blank" href="http://api.t.dianping.com/n/base/cities.xml">这里给出了城市与cityid之间的对应关系，
链接：http://m.api.dianping.com/searchshop.json?®ionid=0&start=0&categoryid=10&sortid=0&cityid=110
以GET方式给出了餐馆的信息（JSON格式）。
首先解释下GET参数的含义：
1、start为步进数，表示分步获取信息的index，与nextStartIndex字段相对应；
2、cityid表示城市id，比如，合肥对应于110；
3、regionid表示区域id，每一个id代表含义在start=0时rangeNavs字段中有解释；
4、categoryid表示搜索商家的分类id，比如，美食对应的id为10，具体每一个id的含义参见在start=0时categoryNavs字段；
5、sortid表示商家结果的排序方式，比如，0对应智能排序，2对应评价最好，具体每一个id的含义参见在start=0时sortNavs字段。
在GET返回的JSON串中list字段为商家列表，id表示商家的id，作为商家的唯一标识。在返回的JSON串中是没有商家的口味、环境、服务的评分信息以及经纬度的；
因而我们还需要爬取两个商家页面：http://m.dianping.com/shop/
通过以上分析，确定爬取策略如下（与dianping_crawler的思路相类似）：
1、逐步爬取searchshop API的取商家基本信息列表；
2、通过爬取的所有商家的id，异步并发爬取评分信息、经纬度；
二、爬虫实现
Node.js爬虫代码用到如下的第三方模块：
1、superagent，轻量级http请求库，模仿了浏览器登录；
2、cheerio，采用jQuery语法解析HTML元素，跟Python的PyQuery相类似；
3、async，牛逼闪闪的异步流程控制库，Node.js的必学库。
导入依赖库：
声明全局变量，用于存放配置项及中间结果：
判断一个id是否在前面出现过，若object没有该id，则为undefined（注意不是null）：
在调用爬虫函数时，采用async的mapLimit函数实现对并发的控制；采用async的until对并发的协同处理，保证三份数据结果的id一致性（不会因为并发完成时间不一致而丢数据）：
其中，parseShop与parseMap分别为解析商家详情页、商家地图页：
将array的每一个商家信息，逐行写入到json文件中：
