我在
Linux上用C编码(特别是Ubuntu 12.04),并希望使用PlayStation SixAxis控制器(PS3附带的类型)作为输入设备,理想情况下通过蓝牙.
我的申请将无头.目标平台上没有运行窗口管理器.目标是运行Ubuntu Server 12.04的small robot,尽管我正在桌面上进行开发.
我可以使用任何库或技术吗？
解决方法
我目前的解决方案是在ubuntu 12.04上使用这个ppa
sudo apt-add-repository ppa:falk-t-j/qtsixa sudo apt-get update sudo apt-get install sixad -y # plug controller into machine (via wire) sudo sixpair # unplug controller sixad --start # hold PS button
然后我找到了你的c++ library,它很棒.我现在有六轴控制的机器人！
