我用瘦客户机(可以运行
Windows CE或
Linux)和两个伺服电机构建了一个机器人.我把USB端放在伺服电机上,所以当它们插入瘦客户机时,它们会连续运行.在Linux中,如何设置从USB端口到伺服电机的电流或电压量？我是否可以运行shell脚本来设置某个USB端口的功率以减慢电机速度或停止电机？如果无法通过软件实现这一点,那么通过硬件实现这一目标的最简单方法是什么,而不必购买太多？
解决方法
USB电压固定在标称的5伏电压,无法控制.
USB设备关于其电流消耗的行为在USB规范中有明确定义. USB设备应该提供高达1个单位负载(100mA),除非他们已经协商了USB主机的更高负载.您拥有的伺服电机很可能需要比这更大的电流,并且如果不是USB设备并与主机协商就无法请求它.
根据您试图控制的伺服电机,您可能需要提供PWM信号或模拟电压来控制电机位置. USB主机无意提供其中任何一种.
从PC上驱动电机的最佳选择是：
>为伺服电机获取专用USB控制器(如果存在)>基于小型微处理器(例如使用arduino)制作您自己的产品>在PC上选择其他端口.如果可用,可以控制PC并行端口以控制电机驱动器.
