我正在研究一个
Linux内核模块,该模块为来自定制板的中断注册回调,并将接收到的数据放在char设备接口后面的队列中,由应用程序处理.即使没有来自电路板的中断,该模块也需要不断监视和测量来自电路板的中断和数据,因此它有另一个根据时间触发的回调.
当前实现使用RTC中断作为常量定时器源.我禁用内核RTC驱动程序(CONFIG_RTC_DRV_CMOS)并请求IRQ 8并将定时器回调挂钩为RTC中断处理程序.每秒从RTC芯片产生中断.
问题是我们必须失去一些Linux以这种方式管理时间的能力,因为一次只能加载一个rtc-cmos或板模块(显然我们选择了板模块).
目标架构是i386 PC.
我不是内核开发人员,因此对内核模块开发没有全面了解,但我正在努力找到自己的方式,这些是解决方案最接近的问题：
>以某种方式在两个模块之间共享IRQ 8(可能像request_irq(8,rtc_handler,IRQF_SHARED,rtc_handler)？)或chainload IRQ处理程序.
>找到另一种方法将处理程序从内核模块挂钩到RTC中断,而不是注册IRQ 8.
>找到可以在内核模块中使用的另一个1秒定时器事件源,也许有一个标准的内核API,我不知道.
解决方法
Linux内核高分辨率计时器hrtimer是一个选项.
http://lwn.net/Articles/167897/
http://lwn.net/Articles/167897/
我在这做什么：
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/sched.h>
static struct hrtimer htimer;
static ktime_t kt_periode;
static void timer_init(void)
{
kt_periode = ktime_set(0,104167); //seconds,nanoseconds
hrtimer_init (& htimer,CLOCK_REALTIME,HRTIMER_MODE_REL);
htimer.function = timer_function;
hrtimer_start(& htimer,kt_periode,HRTIMER_MODE_REL);
}
static void timer_cleanup(void)
{
hrtimer_cancel(& htimer);
}
static enum hrtimer_restart timer_function(struct hrtimer * timer)
{
// @Do your work here.
hrtimer_forward_now(timer,kt_periode);
return HRTIMER_RESTART;
}
