我希望在10的幂的频率下被中断,因此启用/ dev / rtc的中断并不理想.我想在中断之间睡1毫秒或250微秒.
从/ dev / hpet启用定期中断非常有效,但它似乎在某些机器上不起作用.显然我不能在没有HPET的机器上使用它.但是我无法让它在一些可以作为时钟源使用的机器上工作.例如,在Core 2 Quad上,当设置为poll时,内核文档中包含的示例程序在HPET_IE_ON处失败.
使用Linux提供的itimer接口而不是直接与硬件设备驱动程序连接会更好.在某些系统上,itimer提供的定期中断随着时间的推移更加稳定.也就是说,由于hpet不能以我想要的频率中断,因此中断开始从挂起时间开始漂移.但我看到一些系统比使用itimer更长时间(10毫秒)睡眠.
这是一个使用itimer进行中断的测试程序.在某些系统上,它只打印出一个警告,它在目标时间内睡眠约100微秒左右.在其他情况下,它将打印出批次警告,它在目标时间内睡了10毫秒.用-lrt编译并运行sudo chrt -f 50 [name]
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <error.h> #include <errno.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/types.h> #include <sys/time.h> #include <time.h> #include <signal.h> #include <fcntl.h> #define NS_PER_SECOND 1000000000LL #define TIMESPEC_TO_NS( aTime ) ( ( NS_PER_SECOND * ( ( long long int ) aTime.tv_sec ) ) \ + aTime.tv_nsec ) int main() { // Block alarm signal,will be waited on explicitly sigset_t lAlarm; sigemptyset( &lAlarm ); sigaddset( &lAlarm,SIGALRM ); sigprocmask( SIG_BLOCK,&lAlarm,NULL ); // Set up periodic interrupt timer struct itimerval lTimer; int lReceivedSignal = 0; lTimer.it_value.tv_sec = 0; lTimer.it_value.tv_usec = 250; lTimer.it_interval = lTimer.it_value; // Start timer if ( setitimer( ITIMER_REAL,&lTimer,NULL ) != 0 ) { error( EXIT_FAILURE,errno,"Could not start interval timer" ); } struct timespec lLastTime; struct timespec lCurrentTime; clock_gettime( CLOCK_REALTIME,&lLastTime ); while ( 1 ) { //Periodic wait if ( sigwait( &lAlarm,&lReceivedSignal ) != 0 ) { error( EXIT_FAILURE,"Failed to wait for next clock tick" ); } clock_gettime( CLOCK_REALTIME,&lCurrentTime ); long long int lDifference = ( TIMESPEC_TO_NS( lCurrentTime ) - TIMESPEC_TO_NS( lLastTime ) ); if ( lDifference > 300000 ) { fprintf( stderr,"Waited too long: %lld\n",lDifference ); } lLastTime = lCurrentTime; } return 0; }
解决方法
裸机setitimer()设置我遇到了同样的问题.
问题是默认情况下,您的进程由静态优先级0的SCHED_OTHER策略调度.这意味着您在所有其他进程的池中,并且动态优先级决定.有一些系统负载的那一刻,你会得到延迟.
问题是默认情况下,您的进程由静态优先级0的SCHED_OTHER策略调度.这意味着您在所有其他进程的池中,并且动态优先级决定.有一些系统负载的那一刻,你会得到延迟.
解决方案是使用sched_setscheduler()系统调用,将静态优先级提高到至少一个,并指定SCHED_FIFO策略.它引起了戏剧性的改善.
#include <sched.h>
...
int main(int argc,char *argv[])
{
...
struct sched_param schedp;
schedp.sched_priority = 1;
sched_setscheduler(0,SCHED_FIFO,&schedp);
...
}
您必须以root身份运行才能执行此操作.另一种方法是使用chrt程序执行相同操作,但您必须知道RT过程的PID.
sudo chrt -f -p 1 <pid>
