如果有一个库已经为我做了这个,那将是非常好的(我可以看看库自己做了什么),这可以通过一个链接关闭;否则,如果我必须自己做,我有一些具体问题:
问题:
>是否有一个已经存在的C库可以为我处理所有USB设备与游戏手柄的交互?我很乐意学习一个新的图书馆. (我的google-fu在这里失败了,如果这个过于明显,我道歉)
>每次确保打开正确的字符设备的适当方法是什么,因为事件*名称在会话/初始化之间发生变化?
>从我的应用程序处理来自这些设备的输入的适当方法是什么?在我们轮询字符设备时,只需确定按下每个按钮的数量是多少,并根据该输入执行操作?
简而言之,pseduo-C,这样的事情?
struct gamepad { int fd; }; void get_input(struct gamepad *gamepad) { char *buf; read(gamepad->fd,buf,48); switch(buf) { /* insert cases about handling differing buttons */ } }
设备如何呈现:
据我所见,我可以清楚地看到设备正确注册:
$dmesg | tail [198564.517068] usb 1-1: USB disconnect,device number 17 [198566.154324] usb 1-1: new low-speed USB device number 18 using xhci_hcd [198566.323309] usb 1-1: New USB device found,idVendor=12bd,idProduct=d015 [198566.323312] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0,Product=2,SerialNumber=0 [198566.323313] usb 1-1: Product: 2Axes 11Keys Game Pad [198566.323792] usb 1-1: ep 0x81 - rounding interval to 64 microframes,ep desc says 80 microframes [198566.328692] input: 2Axes 11Keys Game Pad as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input20 [198566.329036] hid-generic 0003:12BD:D015.0006: input,hidraw2: USB HID v1.10 Gamepad [2Axes 11Keys Game Pad] on usb-0000:00:14.0-1/input0
如果我从设备读取,我可以看到它接收到一个中断,并且设备的输入只是使用hexdump:
$ls -lattr /dev/input/by-id/usb-12bd_2Axes_11Keys_Game_Pad-event-joystick lrwxrwxrwx. 1 root root 10 Jan 20 15:56 /dev/input/by-id/usb-12bd_2Axes_11Keys_Game_Pad-event-joystick -> ../event17
当我按下一个键(不释放)时,它似乎按预期工作,虽然我还无法解释从缓冲区返回的内容,如果没有上下文:
$hexdump /dev/input/event17 0000000 f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000 0000010 0003 0000 007f 0000 f53a 569f 0000 0000 0000020 ac6c 000c 0000 0000 0000 0000 0000 0000
在释放按钮时,您会收到类似的输出:
0000030 f53c 569f 0000 0000 8be3 0007 0000 0000 0000040 0003 0001 007f 0000 f53c 569f 0000 0000 0000050 8be3 0007 0000 0000 0000 0000 0000 0000
这就是上方按下并释放的“向上”按钮.
这个调查:
为了确定其他库如何做到这一点,我想在python中做一个pygame的strace,看看它打开了什么设备以及它如何读取输入,但我还在学习如何使用它.我还看到一些关于joydev的模糊提及,但是,再一次,还没有学会如何使用它们.我现在正在这样做,如果我学到任何有价值的东西,我会发布结果.
除此之外,通过ASCII和hexdump观看按钮按下,我注意到他们有一个类似于基于按钮的输入,但似乎我的数字是上面输出结束时USB总线的中断计数(0xf53a到0xf53c).这似乎总是增加,并且,为了我的目的,可能会被丢弃.
还有可能我只是没有正确安装设备,因为我缺少一些模块或包(再次考虑一下joydev以及它应该做什么).我根本没有经常使用USB,所以这种类型的设备处理对我来说是新的.
搜索一下,我没有看到任何显示我正在寻找的东西,但我很乐意接受重定向到其他问题/主题阅读.
先感谢您!
解决方法
您可以将它们作为原始USB设备读取,但这通常不是一个好主意,因为它是一种非常低级别的协议.
如果您具有适当的权限,则可以读取/ dev / input / *设备.通常它们只能由root读取.如果您不想读取原始字节,那么有一些库(例如libinput)可以为您完成这项工作.
但是如果您的游戏在XWindows中运行(最有可能),那么您应该管理XInput设备.你可以用原始X调用来做到这一点,但是你可能更好地使用一些库,例如SDL.实际上SDL是pygame在引擎盖下使用的,所以我先尝试一下.
关于如何识别正确的设备,每个输入设备都有一个名称,甚至一些序列号(你在/ dev / input / by-id下看到那些符号链接这些通常足以识别设备,而不是输入数.
如果你想阅读原始输入设备,让我解释一下关于你的hexdumps的回合.您正在读取输入*设备,因此您将获得struct input_event类型的值(请参阅/usr/include/linux/input.h):
struct input_event { struct timeval time; __u16 type; __u16 code; __s32 value; };
在您的第一个转储中,例如:
0000000 f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000 0000010 0003 0000 007f 0000 f53a 569f 0000 0000 0000020 ac6c 000c 0000 0000 0000 0000 0000 0000
实际上有两个input_events.第一个是:
f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000 0003 0000 007f 0000
前64个字节是时间戳.然后,0003(EV_ABS)表示绝对轴的移动,0000(ABS_X)是轴索引,0000007f是该轴的位置.绝对轴有时用于表示节流阀,操纵杆等(有时键盘作为操纵杆而不是4个按钮发送),并且您在第一次读取时获得位置以知道控件的位置,即使您不移动它.
第二个事件是:
f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000 0000 0000 0000 0000
前64个字节是时间戳(与上面相同.然后0000(EV_SYN)表示同步事件.使用EV_SYN,其他字段未使用.EV_SYN用于将单个事件的不同值组合在一起,例如水平和鼠标或操纵杆的垂直轴.
您的其他转储类似,但适用于AXIS_Y.
我的猜测是键盘被视为数字操纵杆,两个轴ABS_X和ABS_Y,中间点为0x7F(范围从0x00到0xFF).您获得的消息只是中间点,即没有按下键盘按钮.也许你的hexdump输出正在被缓冲?