我试图在
Linux中控制鼠标. Xlib似乎有效,但是当我尝试使用OpenCV时,它会继续返回：
Resource temporarily unavailable
所以我决定写“/ dev / psaux”.代码如下：
#include <unistd.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <errno.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> int main() { unsigned char a[5]={0,0xff,0x28,0xff}; int fp = open ("/dev/psaux",O_WRONLY); if(!fp)printf("open error:%s\n",strerror(errno)); for(int i = 0; i < 10; i++) printf("write:%d\t\t%s\n",write(fp,a,5),strerror(errno)); close(fp); return 0; }
编译：
gcc my_psaux.c -o my_psaux -std=gnu99 -g
运行并得到
$sudo ./my_psaux write:5 Success write:5 Success write:5 Success write:5 Success write:5 Success write:5 Success write:5 Success write:5 Success write:5 Success write:5 Success
但鼠标不动.然后我打开一个新的终端,输入“sudo cat / dev / psaux”并运行“my_psaux”.
但我什么也没有.没有写入“/ dev / psaux”？
有人可以帮我吗
如果这不是一个很好的方法来控制鼠标,有人可以告诉我另一个吗？
解决方法
非常感谢@R ..
提醒我一些其他方式,而不是/ dev / psaux
提醒我一些其他方式,而不是/ dev / psaux
所以我试过/ dev / input / mouse *和/ dev / input / event *
通过使用
cat /proc/bus/input/devices
我得到这个：
I: Bus=0003 Vendor=0461 Product=4d81 Version=0111 N: Name="USB Optical Mouse" P: Phys=usb-0000:00:1d.0-1/input0 S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb6/6-1/6-1:1.0/input/input10 U: Uniq= H: Handlers=mouse2 event10 B: EV=17 B: KEY=70000 0 0 0 0 0 0 0 0 B: REL=143 B: MSC=10
测试后,只有/ dev / input / event10可以工作.代码如下：
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <linux/input.h> #include <errno.h> #include <fcntl.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/time.h> int main() { struct input_event event,event_end; int fd = open("/dev/input/event10",O_RDWR); if (fd < 0) { printf("Errro open mouse:%s\n",strerror(errno)); return -1; } memset(&event,sizeof(event)); memset(&event,sizeof(event_end)); gettimeofday(&event.time,NULL); event.type = EV_REL; event.code = REL_X; event.value = 100; gettimeofday(&event_end.time,NULL); event_end.type = EV_SYN; event_end.code = SYN_REPORT; event_end.value = 0; for (int i=0; i<5; i++) { write(fd,&event,sizeof(event));// Move the mouse write(fd,&event_end,sizeof(event_end));// Show move sleep(1);// wait } close(fd); return 0; }
