家用电脑 – 内核版本4.4.0-31通用
我可以通过运行example-gatt-server.py和example-advertise.py来创建自定义特征和广告,而我的家用计算机上没有任何问题.我遇到的一个问题是,我需要通过在/lib/systemd/system/bluetooth.service中添加–experimental到bluetooth.service文件来启用Bluez实验模式.另外安装dbus-python库有点痛苦,因为我必须自己为Python2构建和安装它.
advertise.py脚本查找名为“org.bluez.LEAdvertisingManager1”的特定广告界面. gatt-server.py脚本查找“org.bluez.GattManager1”.我可以通过运行以下命令来检查该接口是否存在：
dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects
在家用计算机上找到这些接口并正常工作.脚本运行没有问题.
Raspberry Pi – 内核版本4.4.38-v7
使用相同的bluez版本和实验性功能,我在尝试运行advertise.py时遇到此错误：
LEAdvertisingManager1 interface not found.
当我执行命令“systemctl status bluetooth”时,它显示实验标志已启用,但我在运行时看不到LEAdvertistingManager1.
dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects
然而,我可以运行gatt-server.py脚本而不会发出任何问题,这意味着找到了“org.bluez.GattManager1”并且工作正常.我在这里错过了什么？
解决方法
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade mkdir bluez cd bluez wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.43.tar.xz tar xvf bluez-5.43.tar.xz cd bluez-5.43/ sudo apt-get install -y libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev ./configure sudo make sudo make install
然后,启用实验模式. Bluez v5.23可能不需要这样做,但无论如何我都是这样做的.
cd sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service
在“ExecStart = /usr/local / libexec / bluetooth / bluetoothd”之后添加–experimental
所以看起来应该是这样的
ExecStart=/usr/local/libexec/bluetooth/bluetoothd --experimental
然后使用这个新配置运行蓝牙
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart bluetooth
如果您想运行测试广告,可以使用以下内容：
sudo hciconfig hci0 up sudo hciconfig hcio leadv 0
您的Pi3应该宣传为“raspberrypi”,如果您尝试使用自己喜欢的BLE应用程序连接到它(我在iOS上使用LiteBlue),它应该有一些默认特性.
为了检查’LEAdvertisingManager1’是否存在,我们需要运行
dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects
最后,不要尝试从原始帖子中的链接运行脚本.它们如此令人难以置信地过时了.而是运行位于您创建的目录中的示例脚本.
cd bluez/bluez-5.43/tests
在运行之前,您需要通过以下方式安装dbus-python：
sudo apt-get install python-dev libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev sudo apt-get install python-pip sudo apt-get install --reinstall python-gi sudo python2.7 -m pip install dbus-python
如果你想使用python2.7(我做过)运行example-advertise脚本,你将不得不更改example-advertise中的行
import gobject
至
from gi.repository import GObject as gobject
如果要添加自己的自定义特性,则需要同时运行example-gatt-server,该服务器应该无需修改即可运行.
我还遇到了一个小问题,我的iPhone卡住了询问Pi3并且无法连接.通过简单地重置蓝牙解决了这个问题.
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart bluetooth
祝你好运！
