我的目标是使用hrtimer结构在
linux内核中创建一个定期任务.我希望它每500毫秒重复一次.
但是,我对hrtimer在linux内核中的工作方式有点困惑(参见linux / hrtimer.h).我知道时间是指定的,回调应该返回HRTIMER_RESTART或HRTIMER_NORESTART.我在网上找到了一些资料,说明需要使用hrtimer_forward方法在回调中重置计时器.然而,我所看到的消息来源对于如何增加时间有点不清楚.这是我到目前为止的代码：
static struct hrtimer timer;
static enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer)
{
printk(KERN_ERR "Callback\n");
//I know something needs to go here to reset the timer
return HRTIMER_RESTART;
}
static int init_timer(void)
{
ktime_t ktime;
unsigned long delay_in_ms = 500L;
printk(KERN_ERR "Timer being set up\n");
ktime = ktime_set(0,delay_in_ms*1E6L);
hrtimer_init(&timer,CLOCK_MONOTONIC,HRTIMER_MODE_REL);
timer.function = &timer_callback;
printk(KERN_ERR "Timer starting to fire\n");
printk(KERN_ERR "in %ldms %ld\n",delay_in_ms,jiffies);
hrtimer_start(&timer,ktime,HRTIMER_MODE_REL);
return 0;
}
static void clean_load_balancing_timer(void)
{
int cancelled = hrtimer_cancel(&timer);
if (cancelled)
printk(KERN_ERR "Timer still running\n");
else
printk(KERN_ERR "Timer cancelled\n");
}
有人能解释一下重置计时器在回调函数中的作用吗？谢谢！
解决方法
如果你在函数sched_rt_period_timer中的第170行查看kernel / sched.c,你会看到一个示例用法.基本路线是
now = hrtimer_cb_get_time(timer); overrun = hrtimer_forward(timer,now,rt_b->rt_period);
现在得到定时器的当前时间为ktime_t,rt_b-> rt_period是另一个ktime_t,指定推进定时器的时间. hrtimer的到期时间将连续递增一段时间,直到它大于当前时间.如果为了使到期时间大于当前时间而花费多于一个周期,则返回值将大于1(表示更多的溢出).它可以为零,如果计时器到期根本没有进展.
参考：http://lwn.net/Articles/167897/
它使用的API来自内核的不同版本,因此一些参数已经改变.基本思想仍然是一样的.
