1、定义高亮 filter
我们希望搜索的关键字在正文中高亮出来，正文内容就是过滤器的第一个参数，第二个参数就是搜索关键字，这样，我们的过滤器将会有两个参数了。
高亮的原理很简单，将需要高亮的内容使用 span 标记隔离出来，再加上一个高亮的 class样式 进行描述就可以了。
');
result = decodeURIComponent(result);
$log.info("result: " + result );
return $sce.trustAsHtml(result);
};
return fn;
});
$sce,和 $log 是 angular 提供的两个服务，其中 $sce 服务需要使用 ngSanitize 模块。关于这个模块，可以参考：
2、定义html视图
3、控制器
注意在控制器中引入过滤器highlight
当搜索的关键字为数字时，如"1"，报如下错误：（输入汉字时没有问题）
一些解决办法：
1.直接try catch处理，这样太简单了，并且会导致新的问题出现
2.把escape全部改成encodeURIComponent编码，试了一下不能解决问题
